聊聊赛车模拟器的特点

　　说到动态赛车模拟器是一种可以模拟真实感受的动态设备，比如模拟飞机、汽车、轮船、坦克等的形态动作，以此来体现真实的感受。

　　到动态模拟器，就得从航空飞行模拟器说起，就是用来训练战斗机或商用飞机飞行员的设备。那是一台以亿元人民币计价的设备，集成了许多高科技技术。我们来了解一下离我们比较近的赛车模拟器。

　　简单说，一个物体的三维空间中，具有最多6个自由度(沿XYZ轴的平动和沿XYZ轴的旋转)，因此动态模拟器最多也只有6个自由度，也就是所谓的“六自由度”，它们可以模拟出机器前后、左右、上下方向上的运动，以及在前后、左右、水平方向的旋转。通过模拟器在6个自由度上的位置、速度、加速度三个参数的叠加变化，就可以近似模拟出人的真实身体感受。

　　如果要实现6个自由度，一般至少需要6个伺服电动缸(之所以没有提液压缸，是因为液压的比例阀控制性能较差，所体现出来的响应性和细腻度，均无法与伺服电动缸相比，无法满足赛车模拟器激烈动作的需求，飞行模拟器倒还可以采用，因为飞机的动作一般比较平缓)，但目前伺服电动缸价格居高不下，所以出现了4自由度、3自由度、2自由度的赛车模拟器，以满足入门级的客户。

　　一台完整的赛车模拟器，需要包含主体结构、动感系统、操作外设、显示系统、计算机模拟系统。